基于MATLAB的二维分配与三维定位目标跟踪航迹关联算法

资 源 简 介

本MATLAB项目实现多目标跟踪系统中的航迹关联，通过多维分配算法处理二维传感器数据，完成航迹与量测的关联，并融合多传感器数据实现三维空间目标精确定位。

详 情 说 明

基于二维分配与三维定位的目标跟踪航迹关联算法研究

项目介绍

本项目实现了一个多目标跟踪系统中的航迹关联算法，核心功能是处理二维传感器量测数据，通过多维分配算法进行航迹与量测的关联，并融合多传感器数据实现三维空间中的目标精确定位。系统能够建立目标运动模型，进行航迹预测与数据关联，并评估关联性能，输出关联置信度和跟踪质量指标。

功能特性

• 二维数据关联：采用多维分配算法处理传感器量测数据，实现航迹与量测的精确关联
• 三维空间定位：融合多传感器数据，通过坐标转换实现目标的三维精确定位
• 目标运动建模：建立卡尔曼滤波追踪模型，进行航迹预测与状态估计
• 性能评估：提供关联置信度和多种跟踪质量指标的评估功能

使用方法

1. 数据准备：准备二维量测数据（目标距离、方位角）、传感器参数（位置坐标、测量精度）、时间戳序列和先验信息
2. 系统配置：设置算法参数，包括运动模型参数、关联阈值等
3. 执行算法：运行主程序进行航迹关联与目标定位
4. 结果分析：查看关联结果、三维轨迹、状态估计和性能指标输出

系统要求

• 操作系统：Windows/Linux/macOS
• 运行环境：MATLAB R2018a或更高版本
• 内存：至少4GB RAM（建议8GB以上）
• 硬盘空间：至少1GB可用空间

文件说明

主程序实现了系统的核心控制流程，主要包括传感器数据加载与预处理、多目标跟踪参数初始化、二维分配算法执行、三维坐标转换与定位解算、目标状态估计与卡尔曼滤波更新、关联结果评估与性能指标计算等功能模块。程序通过串接各个算法模块，完成从原始量测数据到最终航迹关联结果的全流程处理。