空间谱估计DOA估计系统
项目介绍
本项目实现了一个基于MUSIC算法的信号波达方向(DOA)估计系统。系统通过接收阵列信号进行空域谱分析,能够准确估计多个信号源的方位角和俯仰角。核心技术包括协方差矩阵估计、特征值分解和MUSIC谱峰搜索,适用于1-100Hz频率范围的信号,采样率为200Hz。
功能特性
- 多信号源DOA估计:可同时估计多个信号源的方位角和俯仰角
- 信号源数量检测:基于特征值分析自动估计信号源数量
- 高分辨率估计:采用MUSIC算法实现超分辨率DOA估计
- 可视化分析:提供空间谱函数图像输出,直观显示峰值位置
- 阵列灵活性:支持自定义阵列结构和阵元数量
使用方法
- 准备输入数据:多通道阵列接收信号(矩阵形式,每列代表一个通道)
- 运行主程序,系统将自动完成以下处理流程:
- 协方差矩阵估计
- 特征值分解与信号/噪声子空间分离
- MUSIC空间谱计算
- 谱峰搜索与DOA估计
- 查看输出结果:方位角/俯仰角数值、信号源数量估计、空间谱图像
系统要求
- MATLAB R2018a或更高版本
- 信号处理工具箱
- 图像处理工具箱(用于结果可视化)
文件说明
主程序实现了完整的DOA估计流程:包括接收信号的预处理与协方差矩阵计算、基于特征值分解的信号子空间与噪声子空间分离、MUSIC空间谱函数的构建与归一化处理、谱峰搜索算法的执行以及最终结果的可视化显示。