基于MATLAB/Simulink的自适应控制系统仿真平台发布

资 源 简 介

本项目利用MATLAB/Simulink环境开发了自适应控制系统仿真平台，支持非线性系统建模和多种自适应控制算法动态仿真，适用于复杂动态过程的模拟与控制策略验证。

详 情 说 明

基于Simulink的自适应控制系统仿真平台

项目介绍

本项目是一个基于MATLAB/Simulink开发的自适应控制系统仿真平台，实现了多种自适应控制算法的动态仿真。平台能够建立非线性系统模型，模拟复杂动态过程，并通过实时调整控制器参数来适应系统动态特性的变化，同时提供可视化界面用于监控系统响应和性能指标。

功能特性

• 非线性系统建模：支持状态空间方程和传递函数等多种系统建模方式
• 自适应算法实现：包含模型参考自适应控制(MRAC)、自整定调节器等核心算法
• 参数估计技术：集成递归最小二乘法(RLS)等参数估计算法
• 实时仿真能力：支持Simulink环境下的实时仿真与控制器嵌入
• 可视化监控：提供系统响应曲线和性能指标的直观显示
• 鲁棒性分析：支持参数不确定性系统的稳定性验证和分析

使用方法

1. 系统配置：设置被控对象数学模型参数和参考模型动态特性指标
2. 控制器参数设定：配置控制器初始参数和自适应律参数
3. 仿真运行：选择外部扰动信号类型和幅值，启动仿真
4. 结果分析：查看系统动态响应曲线和性能指标量化数据
5. 稳定性验证：分析李雅普诺夫函数变化和参数收敛性

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• Simulink基础模块
• 控制系统工具箱
• 优化工具箱（用于参数优化）
• 至少8GB内存（推荐16GB以上）

文件说明

main.m文件作为项目的主入口程序，集成了系统初始化、参数配置、仿真执行和结果分析等核心功能。具体实现了用户交互界面构建、仿真场景设置、控制算法调用、数据处理与可视化展示等一系列关键任务，确保整个自适应控制系统仿真流程的完整执行。