MATLAB基于逻辑规则的纯角度信息航迹起始仿真系统

资 源 简 介

本项目实现一个仅利用角度观测的航迹起始仿真程序，通过逻辑规则与几何关联方法处理多帧方位角/俯仰角数据，实现对多目标航迹的起始判定，适用于传感器仅提供角度信息的场景。

详 情 说 明

基于逻辑规则的纯角度信息航迹起始仿真系统

项目介绍

本项目实现了一个仅利用角度观测信息的航迹起始仿真程序。通过逻辑规则和简单几何关联方法，对多个运动目标的观测角度数据进行航迹起始判定。系统能够模拟传感器仅提供方位角/俯仰角的情况，利用多帧数据间的角度变化规律，结合逻辑规则（如连续关联、运动一致性检验等）实现航迹的自动起始。适用于低观测维度条件下的目标跟踪初始阶段。

功能特性

• 纯角度信息处理：仅利用方位角和俯仰角观测数据完成航迹起始
• 逻辑规则关联：采用连续关联、运动一致性检验等规则进行数据关联
• 多假设航迹起始：支持多假设跟踪方法处理观测不确定性
• 性能评估：提供航迹起始成功率、虚假航迹率等量化指标
• 可视化分析：生成角度-时间曲线、航迹起始示意图等多种图形

使用方法

1. 配置传感器参数（采样间隔、测量误差模型）
2. 设置运动模型假设（匀速或匀加速运动的角度变化约束）
3. 调整逻辑规则参数（关联阈值、连续帧数要求、角度变化率范围）
4. 输入观测数据（N×2矩阵，每行包含方位角和俯仰角）
5. 运行仿真程序，获取航迹起始结果和性能评估指标

系统要求

• MATLAB R2018a或更高版本
• 需要安装Statistics and Machine Learning Toolbox
• 推荐内存4GB以上

文件说明

主程序文件实现了系统的核心仿真流程，包括传感器数据模拟生成、多帧角度观测数据的逻辑规则关联处理、航迹假设的生成与管理、运动一致性检验规则的执行、有效航迹的判定与起始，以及结果的可视化展示与性能评估指标计算。该文件整合了所有关键算法模块，完成从数据输入到结果输出的完整处理链路。