matlab代码实现UKF的仿真

资 源 简 介

关于UKF的仿真程序，注释详细，还包含有两个演示程序，分别针对一维和二维的跟踪情况，与EKF作比较，充分说明了UKF在非线性情况下优于EKF

详 情 说 明

在这篇文章中，作者详细讨论了UKF的仿真程序，并且提供了两个演示程序，分别针对一维和二维的跟踪情况。这些演示程序不仅注释详细，还对UKF和EKF进行了比较，充分说明了UKF在非线性情况下优于EKF。

除此之外，文章还对UKF的实现细节进行了深入分析，包括测量噪声和动态模型的选择以及状态估计器的设计等。此外，文章还探讨了UKF在其他领域中的应用，例如机器人导航和自动驾驶汽车等。

最后，值得一提的是，这篇文章着重于介绍UKF的概念和实现方法，同时也提供了大量的代码和演示程序以帮助读者更好地理解和掌握UKF的应用。