基于SVPWM的永磁同步电机系统建模仿真分析平台
项目介绍
本项目在MATLAB/Simulink环境下,构建了一个完整的永磁同步电机(PMSM)驱动系统仿真平台。通过实现空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法生成电机驱动信号,系统能够模拟PMSM在不同工况下的动态响应特性。该平台支持用户对电机参数、控制器参数及调制参数进行灵活配置,并实时观测关键性能指标,为电机控制策略的验证与优化提供直观、高效的分析工具。
功能特性
- 完整驱动系统建模:涵盖PMSM本体、逆变器、矢量控制器及SVPWM调制模块
- SVPWM算法实现:精确生成七段式空间矢量脉宽调制波形,支持开关频率与幅值限制设置
- 多工况动态仿真:支持转速调节、负载突变等动态过程模拟
- 实时可视化分析:提供相电流、转速转矩响应、磁链轨迹、SVPWM波形等关键曲线
- 谐波分析与效率评估:具备三相电压/电流谐波频谱分析及系统效率计算功能
- 参数灵活配置:用户可调整电机参数、控制器PID参数及仿真工况设置
使用方法
- 参数配置:在相应配置文件中设置电机基本参数(定子电阻、电感、磁链、转动惯量)、控制器参数(PID增益、限幅值、采样时间)以及SVPWM参数(开关频率、幅值限制)
- 工况设置:定义参考转速序列和负载变化曲线,配置仿真时间等参数
- 启动仿真:运行主程序文件,系统将自动执行仿真计算
- 结果分析:仿真结束后,查看自动生成的波形图和谐波分析结果,分析系统动态性能
系统要求
- 操作系统:Windows 10/11 或 Linux 发行版(推荐Ubuntu 18.04+)
- MATLAB版本:R2018b或更高版本
- 必需工具箱:Simulink、Simscape Electrical(原名SimPowerSystems)
- 硬件建议:至少4GB内存,支持OpenGL的显卡
文件说明
主程序文件封装了仿真平台的核心功能,包括系统初始化配置、仿真模型调用、参数传递设置以及结果后处理分析。具体实现了仿真流程的自动化控制,负责协调各子系统模块的运行时序,并对仿真输出的原始数据进行解析与可视化呈现,生成包括动态响应曲线、谐波频谱图在内的综合分析报告。