基于MATLAB/Simulink的感应电机间接矢量控制仿真项目

资 源 简 介

本项目在MATLAB/Simulink环境下构建三相感应电机间接矢量控制仿真系统，采用转子磁链定向策略实现dq坐标系下的数学建模与矢量解耦控制，为电机控制算法验证提供完整的仿真平台。

详 情 说 明

基于MATLAB/Simulink的感应电机间接矢量控制仿真系统

项目介绍

本项目实现了一个三相感应电动机的磁场定向矢量控制（FOC）仿真系统。通过Simulink环境构建了完整的间接矢量控制架构，模拟了感应电机在dq旋转坐标系下的动态特性。系统采用转子磁链定向控制策略，实现了转矩与励磁分量的解耦控制，可用于电机控制算法的验证、性能分析和参数优化。

功能特性

• 数学模型建立：构建感应电机在dq旋转坐标系下的精确数学模型
• 矢量解耦控制：实现基于转子磁链定向的转矩与励磁电流完全解耦
• 双闭环控制：设计转速外环和磁链内环的双闭环控制系统
• 动态响应分析：模拟电机启动、加载、调速等不同工况下的动态特性
• 性能评估：提供系统稳态和暂态性能指标量化分析
• 参数优化：支持控制参数整定和系统性能优化功能
• 先进观测技术：集成滑模观测器用于状态估计和参数辨识

使用方法

1. 参数设置：在指定文件中配置电机参数（额定功率、电阻、电感等）和控制参数（PI调节器参数）
2. 运行仿真：设置仿真时长、步长等参数后启动Simulink模型
3. 指令输入：设定转速指令曲线、磁链指令值和负载转矩变化规律
4. 结果分析：查看动态响应波形，分析系统性能指标，评估控制效果
5. 参数调整：根据仿真结果优化控制器参数，重新仿真验证性能改善

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• Simulink基础模块库
• Simscape Electrical模块库（用于电力电子仿真）
• 推荐配置：4GB以上内存，支持双精度浮点运算

文件说明

main.m作为项目的主入口文件，实现了系统的初始化配置、参数预处理、仿真流程控制以及结果后处理等核心功能。具体包括电机数学模型参数的规范化计算、控制回路调节器的初始化设定、仿真环境的自动搭建、批量仿真任务的调度管理，以及仿真数据的自动采集与性能指标分析报告的生成。该文件通过模块化设计将复杂的仿真流程封装为简洁的操作接口，为用户提供一站式的仿真分析解决方案。