MATLAB立体视觉图像匹配与深度图生成系统

资 源 简 介

本MATLAB项目通过加载立体图像对，运用高效的图像匹配算法识别左右视图中的对应特征点，基于视差原理计算像素深度，生成精确的深度图。适用于3D重建、机器人感知与AR场景，提供直观的可视化与量化分析支持。

详 情 说 明

立体视觉图像匹配与深度图生成系统

项目介绍

本项目是一个基于立体视觉的深度信息计算系统，能够从一对经过校准的立体图像（左视图和右视图）中提取场景的三维信息。系统通过先进的图像匹配算法识别两幅图像间的对应关系，利用视差原理计算出每个像素点的深度值，最终生成可用于3D重建、机器人导航和增强现实等应用的高精度深度图。

功能特性

• 多格式支持：支持JPG、PNG、BMP等常见图像格式输入
• 灵活的特征匹配：集成SIFT、SURF、ORB等多种特征点检测与匹配算法
• 精准的立体匹配：采用半全局匹配（SGM）和块匹配两种视差计算策略
• 深度优化处理：包含中值滤波、空洞填充等后处理优化环节
• 多模态输出：生成视差图、深度图及3D点云预览
• 参数可配置：支持自定义相机参数以获得物理精确的深度测量

使用方法

1. 准备输入图像：将校准后的左视图和右视图放置于指定目录
2. 配置参数：根据需要设置特征匹配方法、视差计算算法及相机参数
3. 运行系统：执行主程序开始处理流程
4. 获取结果：系统将自动生成视差图、深度图及可视化匹配结果

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• Image Processing Toolbox
• Computer Vision Toolbox
• 至少4GB内存（推荐8GB以上）
• 支持OpenCV集成功能（可选）

文件说明

主程序文件承载了系统的核心处理流水线，具体实现了立体图像对的读取与预处理、特征点的检测与匹配对应关系建立、视差图的初始计算与优化处理、深度信息的转换与后处理校正，以及最终结果的可视化输出与数据保存等功能。