无线传感器网络(WSN)节点定位仿真系统
项目介绍
本项目是一个用于仿真无线传感器网络中节点定位过程的软件系统。系统模拟了传感器网络的部署和通信过程,实现了基于距离测量的多边定位算法,能够对未知节点进行位置估算,并对定位结果进行可视化展示和精度评估。该系统可用于定位算法研究、教学演示和网络部署方案分析。
功能特性
- 网络生成:根据用户设定的参数随机生成传感器节点网络,包括锚节点和未知节点
- 距离测量:基于RSSI信号传播模型仿真节点间的距离测量,支持测距误差模拟
- 定位算法:采用最小二乘法的多边定位算法进行位置估算
- 可视化展示:实时显示网络拓扑、定位过程和误差分布
- 性能分析:提供多种定位精度指标和误差统计分析功能
使用方法
- 修改系统输入参数(位于
main.m文件开头部分),包括:
- 网络参数:节点数量、锚节点比例、网络区域大小
- 通信参数:通信半径、信号衰减系数
- 定位参数:测距误差标准差、算法迭代参数
- 运行主程序:
```matlab
main
- 查看输出结果:
- 控制台输出的定位误差统计信息
- 图形窗口显示的网络拓扑图和误差分析图
系统要求
- MATLAB R2016b或更高版本
- 需要安装MATLAB基本工具箱
文件说明
主程序文件承担了系统的核心调度功能,实现了完整的定位仿真流程,包括网络参数初始化、节点位置生成、通信连接建立、距离测量仿真、定位算法执行、结果可视化展示以及定位精度评估等关键环节。该文件通过整合各功能模块,构建了从网络生成到误差分析的完整仿真链路。