基于MATLAB/Simulink的永磁同步电机多方法速度伺服控制系统仿真平台

资 源 简 介

本项目在Simulink中搭建永磁同步电机速度伺服控制系统，集成四种控制算法（如PI、滑模控制等），支持参数配置与动态仿真对比。包含电机模型、PWM逆变器及传感器模块，适用于控制策略研究与教学演示。

详 情 说 明

永磁同步电机多方法速度伺服控制系统建模与仿真

项目介绍

本项目基于Simulink平台构建了永磁同步电机速度伺服控制系统，实现了四种不同控制方法的建模与对比分析。系统采用dq轴坐标系变换建立电机数学模型，集成PWM逆变器、传感器反馈等核心模块，支持用户通过友好界面配置参数并实时观测系统动态响应，为永磁同步电机控制策略的研究与评估提供完整的仿真平台。

功能特性

• 多控制方法集成：实现PID控制、矢量控制等四种经典与现代控制算法
• 完整系统建模：包含电机本体、逆变器、传感器及控制器的全系统仿真模型
• 实时性能分析：动态显示转速跟踪、转矩波形、电流波形等关键指标
• 参数化配置：提供统一的参数配置界面，支持电机参数、控制参数灵活设置
• 对比分析报告：自动生成四种控制方法的性能对比表格和分析结论
• 数据导出功能：支持仿真数据以.mat格式导出，便于后续处理与分析

使用方法

1. 参数配置：运行主程序，在参数配置界面设置电机参数、控制参数和仿真条件
2. 控制方法选择：从四种控制方法中选择需要对比分析的策略
3. 启动仿真：执行仿真，系统将自动运行并显示实时响应曲线
4. 结果分析：查看生成的动态响应曲线和性能指标数据
5. 数据导出：根据需要导出仿真数据或生成对比分析报告

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• Simulink基础模块库
• 推荐配置：4GB以上内存，支持图形加速显示

文件说明

主程序文件实现了系统的核心调度功能，包括仿真参数的统一配置与管理、四种控制算法的选择与切换逻辑、仿真过程的自动执行控制、动态响应曲线的实时绘制与更新、性能指标的自动计算与分析，以及结果数据的标准化输出与保存。该文件作为整个仿真平台的入口点，协调各模块协同工作，确保仿真流程的完整性和数据分析的准确性。