MATLAB实现基于质心算法的无线传感器网络定位仿真

资 源 简 介

本项目使用MATLAB实现了无线传感器网络质心定位算法的仿真系统。在10×10网格中均匀部署节点，通过质心算法计算未知节点坐标，并可视化展示网络拓扑结构与定位误差。

详 情 说 明

WSN质心定位算法MATLAB仿真项目

项目介绍

本项目实现基于质心算法的无线传感器节点定位仿真系统。系统在10×10的网格区域内均匀部署传感器节点，节点间距固定为10个单位。通过质心定位算法计算未知节点的坐标位置，并实现网络拓扑结构可视化和定位误差分析等功能。

功能特性

• 网格化部署：在标准10×10区域内按固定间距均匀部署传感器节点
• 质心定位算法：基于锚节点位置信息，采用质心算法精确计算未知节点坐标
• 多密度配置：支持不同节点密度配置，满足多样化仿真需求
• 误差分析：提供平均定位误差、最大误差等统计指标分析
• 可视化展示：生成网络拓扑图、定位对比图和误差分布图
• 性能评估：输出算法收敛性、定位精度等综合性能报告

使用方法

1. 设置网络区域参数为10×10正方形监测区域
2. 配置节点部署参数，包括节点间隔（默认10个单位）和总节点数量
3. 指定锚节点的数量和在网格中的具体位置
4. 输入需要定位的未知节点初始信息
5. 运行仿真程序，获取定位结果和性能分析报告

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• 支持矩阵运算和图形绘制的标准MATLAB环境

文件说明

主程序文件整合了完整的质心定位算法实现流程，包括网络环境初始化、节点部署配置、锚节点设置、未知节点定位计算、误差统计分析以及多维度可视化功能。该文件通过模块化设计实现了从参数输入到结果输出的全流程处理，具备定位精度评估和性能分析的核心能力。