基于MATLAB的多模式摄像机标定系统发布

资 源 简 介

该项目提供完整的摄像机标定解决方案，支持棋盘格、圆形标定板等多种模式。自动提取特征点，精确计算摄像机内外参数（焦距、主点、畸变、旋转平移矩阵），并评估标定精度，适用于计算机视觉与图像处理应用。

详 情 说 明

基于MATLAB的多模式摄像机标定系统

项目介绍

本项目是一个功能全面的摄像机标定工具箱，基于MATLAB平台开发。系统采用成熟的计算机视觉标定算法，能够精确计算摄像机的内外参数和畸变系数。支持棋盘格和圆形标定板等多种标定模式，适用于单目和双目摄像机系统，为后续的立体视觉、三维重建等应用提供准确的相机模型参数。

功能特性

• 多模式标定板支持：兼容棋盘格、圆形阵列等多种标定板类型
• 自动特征提取：智能识别并提取标定板角点或圆心特征点
• 完整参数计算：精确计算摄像机内参数（焦距、主点、畸变系数）和外参数（旋转、平移）
• 标定精度评估：提供重投影误差分析，可视化验证标定结果
• 双系统支持：同时支持单目和双目摄像机标定
• 报告生成功能：自动生成标定报告和参数配置文件

使用方法

1. 准备标定数据

- 采集15-30张不同角度和位置的标定板图像 - 确保图像分辨率不低于640×480（建议使用JPEG/PNG/BMP格式） - 测量并记录标定板实际尺寸（方格尺寸或圆形间距）

1. 运行标定程序

- 启动主程序，根据提示选择标定板类型 - 输入标定板规格参数（如棋盘格的行列数） - 加载标定图像序列和标定板尺寸信息

1. 获取标定结果

- 系统自动计算并显示标定参数 - 查看重投影误差分析报告 - 保存标定结果和可视化图表 - 导出参数配置文件（.mat或.yaml格式）

系统要求

• 软件环境：MATLAB R2018b或更高版本
• 必要工具箱：Image Processing Toolbox, Optimization Toolbox
• 硬件建议：4GB以上内存，支持OpenGL的显卡

文件说明

主程序文件整合了标定系统的核心处理流程，包括标定图像的读取与预处理、标定板特征点的自动检测与提取、摄像机内外参数的初始估计与非线性优化求解、标定精度的统计分析计算，以及最终结果的可视化展示与参数文件的生成输出。该文件通过协调各功能模块，实现了从原始图像到完整标定结果的端到端自动化处理。