基于逻辑规则的纯角度信息航迹起始MATLAB仿真系统

资 源 简 介

本项目开发了一个MATLAB仿真系统，专注于无距离/速度信息下的目标航迹起始问题。通过模拟多传感器纯角度观测序列，运用规则逻辑判断观测点关联性，实现自动航迹生成与验证。

详 情 说 明

基于逻辑规则的纯角度信息航迹起始仿真系统

项目介绍

本项目是一个针对无距离/速度信息条件下目标航迹起始问题的仿真验证系统。系统通过模拟多传感器对目标的纯角度（方位角、俯仰角）观测序列，运用基于逻辑规则与简单处理方法的关联判定技术，实现对目标航迹的自动起始。系统集成了仿真数据生成、规则逻辑关联、航迹起始判定及性能评估等功能，为纯角度观测条件下的航迹起始算法提供验证平台。

功能特性

• 纯角度观测处理：专门处理仅含方位角与俯仰角信息的传感器观测数据。
• 逻辑规则关联：采用多假设逻辑关联规则，基于目标运动特性（如角度变化率、时间连续性）判断观测点间的关联性。
• 仿真数据生成：可模拟生成不同运动模型的目标及多传感器角度观测序列，支持自定义参数。
• 航迹自动起始：依据连续关联观测点自动起始航迹，输出起始时间、初始位置估计及置信度。
• 可视化与评估：提供观测点-航迹关联关系可视化，并生成航迹起始成功率、虚警率等性能统计报告。

使用方法

1. 参数配置：在相应配置文件中设置传感器参数（测量误差、采样频率、位置）、目标运动模型（最大加速度、速度范围）及逻辑规则阈值（关联时间窗口、角度变化率限制、最小连续观测点数）。
2. 数据输入：提供传感器角度观测数据（方位角、俯仰角的时间序列，单位度或弧度），或使用系统内置仿真模块生成数据。
3. 执行主程序：运行主程序启动航迹起始仿真流程，系统将自动进行观测关联、航迹判定并记录过程数据。
4. 结果获取：查看输出的起始航迹信息表、关联可视化图示、性能评估报告及详细过程日志。

系统要求

• 操作系统：Windows / Linux / macOS
• MATLAB版本：R2018a 或更高版本
• 必要工具箱：Signal Processing Toolbox, Statistics and Machine Learning Toolbox（用于聚类分析及数据处理）

文件说明

主程序文件集成了系统的核心工作流程，主要功能包括：初始化仿真环境与参数配置；调用数据生成模块模拟传感器角度观测；执行角度序列的聚类分析与逻辑规则关联判断；实现多假设检验下的航迹起始决策；生成起始航迹结果并进行性能评估；同时负责结果可视化与过程数据的输出记录。