基于动态规划的立体图像视差计算MATLAB系统

资 源 简 介

本MATLAB项目实现立体视觉视差计算，通过对左右视图进行灰度化、噪声滤波等预处理，利用动态规划算法构建代价矩阵并搜索最优路径，最终生成精确的视差图。

详 情 说 明

基于动态规划的立体图像视差计算与匹配系统

项目介绍

本项目实现了一个基于动态规划算法的立体图像视差计算与匹配系统。系统通过对输入的一对立体图像（左视图和右视图）进行分析处理，计算生成反映场景深度信息的视差图。该系统可广泛应用于三维重建、物体测距、自动驾驶、机器人导航等计算机视觉领域。

功能特性

• 图像预处理：支持RGB彩色图像和灰度图像的输入，具备图像灰度化、噪声滤波和立体校正功能
• 动态规划匹配：采用动态规划算法构建代价矩阵并进行路径搜索，实现像素级最优匹配
• 视差图生成：输出精确的视差矩阵和可视化伪彩色视差图
• 质量评估：提供匹配质量评估报告，包含匹配置信度、误差统计等指标
• 三维重建：可选生成三维点云数据，支持深度信息转换

使用方法

1. 准备输入数据：准备一对经过标定的立体图像对（左视图和右视图），确保图像尺寸一致
2. 配置参数：根据需要调整算法参数，如视差搜索范围、匹配窗口大小等
3. 运行系统：执行主程序，系统将自动完成图像预处理、视差计算和结果生成
4. 获取结果：系统输出视差矩阵、可视化视差图和质量评估报告

系统要求

• 操作系统：Windows/Linux/macOS
• 软件环境：MATLAB R2018b或更高版本
• 硬件要求：至少4GB内存，推荐8GB以上内存以获得更好性能
• 图像输入：支持常见图像格式（JPG、PNG、BMP等）

文件说明

main.m文件作为项目的主入口程序，整合了系统的完整处理流程，实现了从图像输入到结果输出的全部核心功能。具体包括图像读取与预处理模块的调用、立体校正参数的应用、动态规划算法的执行控制、视差图的计算与优化处理、结果可视化显示以及质量评估报告生成等功能。该文件通过协调各算法模块的协作，确保了视差计算任务的高效完成。