MATLAB光流向量场估计与可视化系统
项目介绍
本项目基于MATLAB开发,实现了一套完整的光流(Optical Flow)估计与可视化系统。系统采用经典的光流算法,能够准确估计图像序列中每个像素点的运动向量,并通过多种可视化方式直观展示运动信息。适用于计算机视觉、视频分析等领域的运动检测、目标跟踪和视频稳定等应用场景。
功能特性
- 双算法支持:集成Horn-Schunck全局光流算法和Lucas-Kanade局部光流算法
- 多尺度优化:采用金字塔分层技术处理大位移运动,提高估计精度
- 灵活输入:支持灰度图像对、视频文件(avi/mp4)及图像序列文件夹
- 丰富输出:
- 光流场数据矩阵(Vx/Vy分量)
- 箭头流场可视化覆盖图
- 彩色编码运动强度图
- 运动轨迹动画生成
- 速度统计报告文本输出
- 交互调试:提供图形界面参数调节(平滑度权重、金字塔层数等)
使用方法
- 基本图像处理:准备连续两帧灰度图像,确保尺寸一致且为uint8格式
- 视频/序列处理:指定视频文件路径或图像序列文件夹路径
- 参数设置:通过交互界面调整算法参数以满足特定场景需求
- 结果获取:系统自动输出光流数据文件及可视化图形
- 高级功能:可启用运动轨迹动画生成和统计分析报告
系统要求
- MATLAB R2018b或更高版本
- Image Processing Toolbox
- Computer Vision Toolbox(推荐)
- 至少4GB内存(处理高清视频建议8GB以上)
文件说明
主程序文件作为系统的核心控制单元,集成以下关键功能:负责初始化光流处理环境,协调不同算法模块的调度执行,管理图像数据的读取与预处理流程,控制金字塔分层计算的迭代过程,实现光流向量的可视化渲染,并提供用户交互界面用于参数实时调整与结果导出操作。