基于EKF的机器人SLAM演示程序

资 源 简 介

基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多

详 情 说 明

这个演示程序基于EKF（扩展卡尔曼滤波）算法，可以用于机器人SLAM（同步定位与地图构建）过程中。如果您对机器人定位和地图构建有兴趣，这个演示程序可能会对您有所帮助。此版本已经被广泛使用，用户反馈积极，使用起来相当方便。除了基本功能外，我们还在不断寻求改进，以提高程序的性能和便利性。我们欢迎所有用户的反馈和建议，以帮助我们不断改进程序，更好地为您服务。