基于MATLAB/Simulink电机控制仿真系统

资 源 简 介

本项目使用MATLAB 2013a和Simulink平台，集成了改进型插入式重复控制、PDFF控制算法与电机矢量控制技术，提供了参数可调的完整电机控制系统仿真方案。

详 情 说 明

基于MATLAB 2013a Simulink的改进型插入式重复控制与电机矢量控制系统仿真

项目介绍

本项目在MATLAB 2013a的Simulink环境中构建了一个完整的电机控制系统仿真平台。系统集成了改进型插入式重复控制策略、伪导数反馈(PDFF)控制算法以及电机矢量控制技术，通过参数可调的仿真模型实现对永磁同步电机动态性能的精确模拟。该仿真系统可用于控制算法的验证、电机系统性能分析和教学研究。

功能特性

• 先进控制策略集成：结合改进型插入式重复控制与PDFF算法，提高系统跟踪精度和抗扰动能力
• 完整矢量控制实现：包含坐标变换、空间矢量调制等电机矢量控制核心模块
• 多场景仿真支持：支持阶跃、斜坡、正弦等多种参考信号输入
• 负载扰动模拟：可配置不同类型的负载转矩变化，测试系统鲁棒性
• 全面性能分析：提供时域响应、频域特性和误差分析等多种评估指标
• 参数灵活调整：所有控制参数和电机参数均可通过友好界面进行配置

使用方法

1. 启动仿真环境：运行主程序文件进入参数设置界面
2. 配置系统参数：

- 设置电机基本参数（额定功率、转速、转动惯量等） - 调整控制参数（重复控制器增益、PDFF系数、PI调节器参数） - 选择参考信号类型和负载扰动模式

1. 执行仿真分析：启动仿真后系统自动生成各项性能指标和波形图
2. 结果分析优化：根据响应特性调整控制参数，实现性能优化

系统要求

• 软件环境：MATLAB 2013a及以上版本（必须包含Simulink模块）
• 硬件配置：至少2GB内存，推荐4GB或以上
• 必要工具箱：Control System Toolbox, SimPowerSystems工具箱

文件说明

主程序文件实现了仿真系统的核心控制逻辑和用户交互功能，主要包括参数配置界面的生成、仿真模型的自动调用、控制算法的集成实现以及结果数据的后处理分析。该文件负责协调各子系统的工作流程，提供统一的参数管理接口，并执行性能指标的计算与图形化显示，确保用户能够便捷地完成整个仿真分析过程。