基于质心算法的WSNs节点定位MATLAB仿真系统

资 源 简 介

本项目为基于质心算法的无线传感器网络节点定位仿真系统。在10×10区域内均匀部署节点，利用质心法计算未知节点坐标，支持网络部署可视化与定位过程动态演示，为WSNs定位研究提供直观的MATLAB仿真平台。

详 情 说 明

基于质心算法的WSNs节点定位仿真系统

项目介绍

本项目实现了一个无线传感器网络(WSNs)中的质心定位算法仿真系统。通过在10×10的正方形区域内按照固定间隔部署传感器节点，系统能够模拟质心定位算法的执行过程，并提供完整的可视化和误差分析功能。

该系统主要用于研究无线传感器网络中基于质心算法的节点定位性能，能够帮助用户理解定位算法的执行机制，评估不同网络参数对定位精度的影响。

功能特性

• 网络拓扑建模：在100×100的正方形区域内按10单位间隔均匀部署传感器节点
• 参数配置灵活：支持锚节点比例配置（默认30%为信标节点）和通信半径设置（默认15单位）
• 可视化展示：

- 网络拓扑图：显示节点分布和通信连接关系 - 定位过程动画：实时展示质心算法的迭代定位过程 - 误差分布热力图：直观显示不同区域的定位误差分布

• 精度分析：提供平均定位误差、最大误差等统计指标
• 数据输出：输出所有节点的真实坐标与估计坐标对比表格

使用方法

1. 参数设置：根据需要调整锚节点比例和通信半径参数
2. 运行仿真：执行主程序开始仿真计算
3. 结果查看：

- 观察网络拓扑图和定位过程动画 - 查看定位精度报告和误差统计 - 分析误差分布热力图和坐标数据对比

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• 需安装MATLAB基本工具箱
• 推荐内存：4GB及以上

文件说明

主程序文件整合了系统全部核心功能，包括网络区域参数定义与节点部署初始化、锚节点与未知节点分类处理、通信连接关系建立与可视化、质心定位算法的迭代实现过程、定位误差计算与统计分析、多种结果图表生成与展示，以及最终定位精度报告的自动输出。