基于Hough变换的车道检测

资 源 简 介

基于Hough变换的车道检测

详 情 说 明

基于Hough变换的车道检测是一种经典的计算机视觉技术，主要用于自动驾驶或辅助驾驶系统中识别道路上的车道线。Hough变换通过将图像空间转换到参数空间，检测直线或曲线，使得车道线的检测更加鲁棒。

该程序包不仅实现了Hough变换的车道检测，还结合了卡尔曼滤波技术用于车道线的跟踪。卡尔曼滤波可以有效减少单帧检测的不稳定性，通过预测和修正机制，提高车道线的连续性和平滑性。此外，程序包还包含其他可运行的小程序，读者可以通过实践加深对相关技术的理解。

这种技术组合在实际应用中具有较高的可靠性，适合用于智能车辆、ADAS系统等场景。读者可以通过学习该程序包，掌握从车道检测到动态跟踪的完整流程，并进一步扩展至更复杂的视觉任务。