基于M序列的系统辨识及其MATLAB仿真分析
项目介绍
本项目实现了一个完整的系统辨识流程,主要基于M序列伪随机信号生成技术,结合MATLAB系统辨识工具箱,完成从信号生成到模型验证的全过程分析。项目通过自定义参数生成M序列作为系统输入激励,采集系统响应数据,利用最小二乘法等系统参数辨识技术建立传递函数模型,并通过多种可视化手段对辨识结果进行验证分析。
功能特性
- M序列生成:可自定义时钟周期数、序列长度和幅值范围生成伪随机信号
- 系统响应模拟:支持模拟线性系统(可设置系统阶次)对输入信号的响应过程
- 噪声添加:可选添加高斯白噪声,模拟实际测量环境
- 模型辨识:采用系统辨识工具箱进行参数估计,获取系统传递函数模型
- 综合分析:提供时域响应对比、模型拟合效果、残差分析和频域特性(伯德图)等多种可视化分析
使用方法
- 参数设置:在代码中修改M序列参数(时钟周期数、序列长度、幅值)、系统参数(阶次、采样时间)和噪声参数
- 运行仿真:执行主程序启动系统辨识流程
- 结果分析:查看生成的图表和数据输出,评估模型辨识效果
- 参数调整:根据拟合效果调整系统阶次等参数,优化辨识结果
系统要求
- MATLAB R2018b或更高版本
- 系统辨识工具箱(System Identification Toolbox)
- 信号处理工具箱(Signal Processing Toolbox)
文件说明
主程序文件集成了项目所有核心功能,包括M序列信号的生成与可视化、系统响应数据的模拟采集、基于最小二乘法的传递函数参数辨识计算、模型拟合优度的定量评估,以及多维度结果显示(涵盖时域波形对比、残差分布分析和频域伯德图绘制等完整验证环节)。