基于Harris特征点检测的图像配准算法实现
项目介绍
本项目是一个基于MATLAB实现的自动化图像配准系统,采用Harris角点检测算法作为核心技术。系统能够自动检测两幅图像中的显著特征点,建立特征对应关系,并通过空间变换参数计算实现图像的高精度对齐。主要应用于存在平移、旋转或缩放差异的相似图像之间的配准任务。
功能特性
- 完整的配准流程:包含图像预处理、特征点检测、特征描述与匹配、变换矩阵估计和图像重采样全流程
- Harris角点检测:采用经典的Harris算法检测图像中的稳定特征点
- 灰度窗口匹配:基于局部灰度窗口相似度进行特征点匹配
- 仿射变换估计:使用最小二乘法计算最优的空间变换参数
- 多维度输出:提供配准结果图像、匹配可视化、参数报告和效果对比图
使用方法
- 准备输入数据:准备参考图像和待配准图像(JPEG/PNG格式的灰度图像)
- 参数配置:根据需要调整角点检测阈值、匹配窗口大小等参数
- 运行主程序:执行主程序开始配准流程
- 查看结果:系统将生成配准后的图像、匹配可视化图和配准参数报告
系统要求
- MATLAB R2018a或更高版本
- Image Processing Toolbox图像处理工具箱
- 支持的操作系统:Windows/Linux/macOS
文件说明
主程序文件整合了图像配准的完整处理流程,具备图像读取与预处理、Harris特征点检测与筛选、特征描述子提取与相似度匹配、仿射变换矩阵鲁棒估计、图像重采样与坐标变换,以及多模态结果可视化与参数报告生成等核心功能模块。