基于最近邻航迹关联的多目标跟踪MATLAB演示系统

资 源 简 介

本MATLAB项目实现完整的多目标跟踪演示，采用最近邻航迹关联算法，模拟目标运动轨迹与传感器量测，支持航迹起始、关联与状态更新，适用于算法验证与教学演示。

详 情 说 明

基于最近邻航迹关联的多目标跟踪演示系统

项目介绍

本项目实现了一个完整的多目标跟踪演示系统，通过最近邻航迹关联算法解决传感器量测数据与已有航迹的匹配问题。系统模拟多目标运动场景，包含从数据生成到航迹管理的完整处理流程，为多目标跟踪算法的研究和验证提供可视化演示平台。

功能特性

• 完整仿真流程：实现目标运动轨迹模拟、传感器测量生成、航迹管理全流程
• 智能航迹管理：包含航迹起始、维持与终止的逻辑判断机制
• 精确数据关联：采用最近邻算法进行量测-航迹关联匹配
• 先进状态估计：使用卡尔曼滤波进行目标状态估计与预测
• 丰富可视化：实时显示目标真实轨迹、量测点迹和跟踪航迹的对比动画
• 性能评估：提供关联正确率、均方根误差等量化评估指标

使用方法

1. 配置仿真参数：设置目标运动模型参数、传感器参数、仿真时长等
2. 运行主程序：执行系统仿真流程
3. 查看结果：观察动态跟踪过程动画和分析性能评估指标
4. 参数调整：根据需要修改关联门限等参数优化跟踪性能

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• 支持图形显示功能
• 基本内存配置（推荐4GB以上）

文件说明

主程序文件整合了系统的核心功能模块，包括多目标运动轨迹的数学模拟、传感器观测数据的噪声注入处理、基于卡尔曼滤波器的状态预测与更新循环、最近邻关联算法的门限判断与匹配逻辑、航迹生命周期的管理策略（新生确认与消亡删除），以及跟踪过程的可视化渲染和性能指标的统计分析。该文件通过协调各算法模块的时序执行，实现了从数据生成到结果展示的完整仿真链路。