卡尔曼滤波器跟踪、滤波功能

资 源 简 介

用matlab编写，由浅入深实现卡尔曼滤波器跟踪、滤波功能

详 情 说 明

在这个项目中，我们将使用 MATLAB 编写卡尔曼滤波器跟踪和滤波功能。卡尔曼滤波器是一种适用于线性系统的状态估计算法，旨在估计系统的状态并减少噪声干扰。我们将从理论学习开始，了解卡尔曼滤波器的基本概念和公式，然后进入实践环节，在 MATLAB 环境中实现我们的算法。我们将从简单的例子开始，逐步深入，探索卡尔曼滤波器在不同应用场景下的应用。通过这个项目，您将学习到 MATLAB 编程的基本知识和卡尔曼滤波器的应用，为您未来的学习和工作打下坚实的基础。