基于MATLAB的陷波滤波器设计与性能分析系统
项目介绍
本项目是一款专用于窄带干扰消除的物理仿真与分析工具。系统基于MATLAB环境开发,集成了滤波器数学建模、信号仿真生成、滤波算法实现及多维性能评估功能。通过精确的零极点配置法和窗口法,系统能够有效滤除信号中特定频率的周期性噪声(如50Hz工频干扰),并实时量化信号质量改善程度,适用于生物医学信号处理、电力监控及音频去噪等研究领域。
功能特性
- 多类型滤波器设计:涵盖了经典的二阶IIR陷波器、基于级联结构的多频率陷波器以及高阶FIR陷波器。
- 模拟信号建模:内置ECG(心电信号)特征模拟器,包含基础心律、呼吸分量、高斯脉冲R波以及50Hz/100Hz的谐波干扰。
- 自动化性能评估:自动计算滤波前后的信噪比(SNR)、SNR改善度及简易总谐波失真(THD)指标。
- 多维图形化展现:提供幅频响应、相位响应、群延迟、零极点分布以及时频域对比图。
系统实现逻辑分析
1. 信号仿真逻辑
系统首先步进生成仿真时间向量,构造出包含低频分量的干净基准信号,并通过高斯函数模拟心电图的R波脉冲。干扰信号部分由50Hz主频和100Hz二次谐波组成,最终叠加形成含噪待处理信号。
2. IIR陷波器数学建模
采用零极点配置法实现二阶IIR滤波器。
- 归一化频率计算:将目标陷波频率转换为归一化角频率。
- 半径控制:利用极点半径公式 $r = 1 - (pi times BW / Fs)$ 动态调节陷波带宽。
- 零极点配置:在单位圆上目标角频率处放置共轭零点以实现无限衰减,在其同径向稍内侧放置极点以控制响应速度和带宽。
3. 级联多频率与FIR设计
- 多频率级联:通过卷积(conv)两个陷波器的分子分母系数,实现对50Hz及其谐波的同步抑制。
- FIR实现:利用窗函数法(fir1),在指定的窄带范围内构建阻带,产生具有线性相位特性的陷波滤波器。
4. 评估算法
- 信噪比(SNR):通过辅助函数计算干净信号功率与噪声分量(处理后残差)功率的比值。
- 群延迟分析:通过内置算法评估滤波器对不同频率成分造成的相位滞后或时间延迟,确保关键信号特征(如R波峰值)的完整性。
关键函数与算法细节
- 系数计算算法:通过余弦函数计算分子系数 $b = [1, -2cos(omega_0), 1]$,确保零点精确落在单位圆上对应的受干扰频率处。
- 信号滤波:利用标准差分方程实现对输入序列的实时卷积运算,完成时域滤波。
- 频谱分析:采用快速傅里叶变换(FFT)并将结果转换为功率谱密度(PSD),以对数坐标(semilogy)展示陷波点附近的频率抑制深度。
- 可视化系统:通过6个子图构成的仪表盘反映滤波器全貌,包括从物理设计的稳定性(零极点)到实际处理效果(波形对比)的完整闭环。
使用方法
- 启动MATLAB软件。
- 设置工作路径至包含相关脚本的文件夹。
- 直接运行主程序脚本。
- 系统将自动弹出名为“陷波滤波器性能分析系统”的可视化界面。
- 在控制台查看滤波器系数和定量的性能指标报告。
系统要求
- 软件环境:MATLAB 2018b 或更高版本。
- 必备工具箱:Signal Processing Toolbox(信号处理工具箱)。
- 硬件建议:具备基本图形显示能力的通用计算机。