全系列逆变器脉宽调制(PWM)控制策略仿真系统
本系统是一个基于 MATLAB 开发的电力电子变换器综合仿真研究平台,专注于三相电压源型逆变器的多种脉宽调制(PWM)策略的实现、分析与性能评估。系统通过高度模块化的逻辑设计,实现了从底层信号触发到高层性能指标分析的全流程仿真。
1. 项目介绍
本系统集成了电力电子领域主流的四种调制技术,能够模拟逆变器在复杂的数字化控制环境下的真实运行状态。通过精确的物理建模和数值计算,系统能够实时生成开关脉冲、线电压及相电压波形,并驱动阻感(R-L)负载,为电机驱动、光伏逆变及电力质量研究提供数字化实验支撑。
2. 核心功能特性
- 多策略并存:在一个统一架构下实现了正弦脉宽调制(SPWM)、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、特定谐波消除(SHE-PWM)以及滞环电流控制(Hysteresis Control)。
- 非线性因素模拟:系统内置死区效应模拟单元,能够真实反映功率器件在开关切换过程中的延时特性。
- 动态负载建模:采用一阶差分方程实时求解阻感负载电流,替代了简单的静态模拟,使电流波形更贴近物理实际。
- 高级数据分析:系统自动完成总谐波失真(THD)定量分析、FFT频谱分解以及电压空间矢量轨迹捕捉,直观对比不同调制算法的电压利用率和损耗特征。
3. 系统实现逻辑
系统运行遵循以下核心流程:
- 参数初始化:设定直流母线电压(600V)、基波频率(50Hz)、载波频率(5kHz)以及负载参数(10Ω, 0.01H)。
- 调制信号生成:
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SPWM 逻辑:通过调制波(正弦波)与双向三角载波的实时比较产生触发脉冲。
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SVPWM 逻辑:基于 Clark 变换将参考矢量投射到 Alpha-Beta 静止坐标系,通过扇区识别逻辑定位参考矢量位置,并计算基础矢量(T1, T2)与零矢量(T0)的作用时间,最终输出对称的七段式(0-1-2-7-2-1-0)开关序列。
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SHE-PWM 逻辑:采用特定视角计算方法,通过预设的五个最优开关角(12.5°至71.2°),在时域中精准控制开关切换点,以消除5、7、11、13次谐波。
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滞环控制逻辑:根据设定的容差带(Hysteresis Band),实时比较参考电流与测量电流,利用误差极性直接驱动开关状态,实现电流的快速跟踪。
- 物理量计算:将生成的逻辑开关信号转化为三相电压,并输入至差分求解器计算输出电流。
- 分析与展示:执行周期性的 FFT 转换,计算 THD 值,并自动绘制时域、频域和矢量轨迹综合图谱。
4. 关键算法与函数细节
- 输出计算模块:利用相电压与开关状态的关系(Van = Vdc/3 * (2Sa - Sb - Sc))计算瞬时电压,并通过差分法模拟电感电流的变化。
- 死区注入算法:在脉冲的上升沿根据采样频率和设定时长自动推后触发时间,有效模拟硬件中的防短路逻辑。
- SVPWM 对称脉冲生成器:根据所属扇区(1-6)动态分配 T1、T2 的时间占比,通过镜像处理实现开关频率恒定的中心对称 PWM。
- 谐波分析单元:通过快速傅里叶变换(FFT),提取基波幅值与各次谐波能量,利用平方和根号(RSS)公式精确计算 THD。
- 坐标变换模块:实现了 Clark 变换,将三相静止坐标系的电压转化为两相静止坐标系,用于生成空间矢量圆轨迹图。
5. 使用方法
- 配置环境:确保安装了 MATLAB 软件(建议 R2018b 或更高版本),无需额外的工具箱支持。
- 设置参数:在脚本起始部分的参数配置区修改直流电压、载波频率、调制指数等关键控制变量。
- 运行仿真:执行脚本,系统将依次计算四种调制方式下的波形数据。
- 结果解读:
* 观察可视化界面中的线电压、电流波形。
* 通过对比各算法的 THD 统计值评估谐波性能。
* 检查 SVPWM 的矢量圆轨迹,验证调制是否进入过调制区域。
6. 系统要求
- 软件平台:MATLAB
- 硬件建议:标准台式机或笔记本电脑(仿真计算量级较轻,无需高性能 GPU)。
- 核心算法:纯代码实现逻辑,不依赖 Simulink 模块库,具有极高的可移植性。