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本项目提供了一个基于MATLAB开发的无线传感器网络(WSN)分级聚类路由协议仿真平台。该模型针对无线传感器网络中能量受限的关键问题,通过改进经典的LEACH协议,引入了能量异构性感知和动态选簇机制,旨在均衡网络能耗并延长整体生命周期。
主控制逻辑严格遵循WSN轮转周期的执行规律,每轮循环包含以下四个关键阶段:
第一阶段:环境感知与状态更新 系统在每轮开始前检索全体节点状态。根据剩余能量判断节点存活情况,累加当前生存节点数量及系统总剩余能量。对于存活节点,依据预设的周期(1/p)重置其选簇状态位,确保每个节点在周期内都有机会担任簇头。
第二阶段:自适应簇头竞选 系统采用改进的阈值公式 T(n) 进行计算。除了考虑当前的轮数和预设簇头比例外,该逻辑显式地引入了节点当前能量与初始能量的比值。随机数落入阈值内的节点将晋升为簇头。若本轮无节点胜出,系统将触发保底机制,随机指派一名存活节点为临时簇头,以保证通信链不中断。
第三阶段:簇群建立与簇内通信 普通节点根据欧式距离计算其与各簇头之间的物理间距。节点将自主关联至最近的簇头并发送加入请求报文。此阶段系统会计算普通节点发送报文的能耗(依据自由空间或多径衰减模型)以及簇头接收报文的功耗。
第四阶段:数据融合与基站传输 簇头节点接收所在簇内所有成员的数据后,执行数据融合算法,根据预设的融合能耗参数扣除相应能量。随后,簇头将压缩后的汇总报文通过单跳方式传输至位于区域中心的基站(Sink)。逻辑根据簇头与基站的距离,自动切换对应的能耗放大器模型。
选簇阈值优化算法 代码通过计算阈值(p / (1 - p * (mod(r, round(1/p))))) * (nodes(i).E / Eo)来实现负载均衡。这种实现方式使得即使在周期规律内,能量较低的节点由于其比值项较小,成为簇头的概率也会显著降低,从而避免了弱势节点因过度承担路由任务而过早死亡。
双路径能耗模型 在能量消耗计算函数中实现。算法通过临界距离(do = sqrt(Efs/Emp))动态选择耗能模型:当节点间距小于临界距离时,使用基于d平方的自由空间模型;当距离较大时,切换为基于d四次方的多径衰减模型。这真实还原了物理世界中信号衰减对能耗的不同影响。
实时可视化引擎 仿真过程中,主逻辑每隔20轮会强制刷新拓扑视图。簇头、普通节点、死亡节点分别以蓝、绿、黑等不同标识区分,并用背景线段实时描绘节点与簇头、簇头与基站之间的链路连接,通过drawnow指令实现动画级刷新,便于直观观察能量空洞现象。