基于小波变换的故障信号特征提取与特征向量构造系统
项目介绍
本项目是一款基于MATLAB开发的工业诊断工具,专门用于处理非平稳故障信号。由于传统分析方法在捕捉瞬时冲击特征方面存在局限,本系统通过引入小波包变换技术,实现了对信号多尺度的深度剖析。系统通过模拟产生工业场景中常见的电机轴承运行状态,并利用精细化的频带分解手段提取关键特征,最终构造出标准化的特征向量,为后续的故障分类任务提供高质量的数据输入。
功能特性
- 信号仿真模拟:系统内置了针对正常状态、轴承内圈故障及轴承外圈故障的物理建模,能生成带有周期性冲击与随机背景噪声的混合信号。
- 多尺度分解:应用小波包分解技术,将信号划分至不同频带,能敏锐感知细微的频率变化和能量分布异常。
- 多维特征提取:从能量、统计学及信息熵三个维度提取能够表征故障的特征指标。
- 特征标准化处理:通过能量比例归一化和数值缩放,消除量纲影响,显著提升特征在模式识别算法中的适用性。
- 直观可视化分析:提供时域波形、分量波形、能量分布及全局特征热力图等多层次的可视化展示。
实现逻辑与详细功能
本系统的核心逻辑严格遵循信号处理的标准流程,具体实现如下:
1. 信号生成与预处理
系统首先定义采样频率为12000Hz,并构建三种状态的测试信号:
- 正常状态:生成低幅值的随机高斯噪声。
- 内圈故障:利用指数衰减函数构造周期性冲击(15Hz),并叠加500Hz的正弦载波与随机噪声,模拟由于轴承元件通过内圈损伤处产生的冲击。
- 外圈故障:构造特定频率(10Hz)的冲击成分,配合更高频(800Hz)的载波,模拟外圈缺陷引起的振动响应。
2. 小波包分解过程
系统采用db4(Daubechies)小波作为基函数,对模拟信号进行3层结构的离散小波包分解。该过程将原始信号递归分解为8个互不重叠的频带分量(节点),从而能够全面捕获覆盖全频域的细微特征。
3. 特征计算与提取
在获取分解后的节点系数后,系统针对每个频带计算以下特征:
- 能量特征:计算各节点重构系数的平方和,反映信号能量在不同频带的分布。
- 统计特征:包括方差(反映波动规律)、峰度(量化冲击特性)以及偏度(衡量分布的不对称性)。
- 小波熵(Shannon Entropy):利用系数平方占比构建概率分布,通过对数运算量化信号在特定频带的复杂程度。
4. 特征向量构造与规范化
- 特征整合:将提取的8维能量特征与由方差、峰度、偏度、小波熵组成的32维统计学特征按顺序拼接。
- 归一化处理:针对能量特征,计算各频带相对于总能量的百分比;针对统计特征,采用基于最大绝对值的比例缩放,使得所有特征点处于可比的数值级。
5. 结果可视化展示
- 绘制原始信号与小波包各层近似分量的对比图,揭示信号在不同尺度下的形态变化。
- 生成能量分布条形图,直观对比三种工况在不同频带上的能量占比差异。
- 绘制全特征向量矩阵热力图,通过颜色的深浅可视化呈现不同故障类别的特征模态差异。
关键函数与算法分析
- 信号衰减模型:采用指数函数结合模运算,准确复现了工业传感器的冲击响应特性。
- wpdec 与 wpcoef 算法:执行完备的小波分析,通过对低频和高频同时分解,获得了比传统DWT更高的频域分辨率。
- 动态特征矩阵封装:系统能够自动根据分解层数计算节点数量,并动态构造对应维度的特征矩阵。
- 自定义统计函数:系统内部封装了均方根、峰值因子等信号评价函数,增强了代码的扩展性。
系统要求
- 开发环境:MATLAB R2016a 或更高版本。
- 必备工具箱:Wavelet Toolbox(用于执行小波包分解及系数提取)。
- 硬件要求:标准消费级计算机即可,运算过程对内存和算力要求较低。
使用方法
- 启动MATLAB并将当前工作目录指向项目文件夹。
- 运行主程序代码。
- 观察弹出的信号分析图表,包括波形图、能量对比图及特征热力图。
- 程序执行完毕后,生成的标准化特征向量矩阵将保存在变量空间中,可供用户导出为训练数据集。