项目介绍
本项目实现了一个基于MATLAB编程环境的隔离型全桥移相控制DC-DC降压变换器仿真系统。该模型通过数值计算方法模拟了高频开关变换器的动态工作过程,涵盖了从逆变桥到高频变压器,再到整流滤波电路及闭环反馈控制的全路径仿真。系统设计输入电压为400V,通过变压器降压及移相占空比调节,输出稳定的低压直流电,适用于大功率充电及工业供电等应用场景。
功能特性
- 完整的全桥移相电路模拟:实现了超前臂与滞后臂的逻辑驱动控制,能够模拟相位差对能量传输的调节作用。
- 变压器耦合与漏感建模:考虑了变压器变比以及原边漏感产生的换流特性,使电流波形更贴近实际物理特性。
- 精确的LC滤波系统:包含输出电感、电容及其寄生参数的微分方程解算,能够准确反映输出电压纹波。
- 动态PID闭环控制:集成了比例-积分-微分控制器,每隔特定的控制周期进行采样并动态调整移相角。
- 多维度性能分析:仿真结束后自动计算输出纹波系数、系统转换效率,并展示详细的稳态平均电压和电流数据。
- 全面的波形可视化:通过多子图展示输出电压响应、电感电流、开关驱动信号时序、原边电磁波形及控制变量调节过程。
实现逻辑说明
仿真系统通过一个核心时间循环驱动,步长设置为50纳秒以确保捕获100kHz开关频率下的高频细节,具体逻辑如下:
- 开关驱动产生逻辑:利用对开关周期取模的方法生成时间轴。超前桥臂开关管Q1和Q4在周期内交替导通(各占50%);滞后桥臂开关管Q3和Q2则根据当前PID控制计算出的移相角进行延迟导通。
- 逆变桥输出计算:根据四个开关管的实时导通状态,计算逆变桥两中点间的电压差,形成变压器原边的激励脉冲。
- 原边电流动力学方程:建立包含漏感和负载反射电压的原边电流微分方程。程序根据原边电流正负及折算后的副边电容电压,动态更新原边电流的变化率并进行数值积分。
- 副边整流与滤波:通过绝对值函数和二极管压降模型模拟桥式全波整流。将整流后的电压作为激励源,通过电感电流微分方程和电容电压微分方程描述LC滤波器的工作状态。
- 合理的闭环控制步长:控制器并非每个仿真步长都触发,而是每隔20个采样点(即1微秒周期)进行一次误差采样。PID算法根据输出电压与参考电压的差值计算出新的移相占空比,并施加饱和限制以保护电路。
关键算法与技术细节
- 移相脉宽调制(PSPWM):通过调节超前臂和滞后臂之间的时间位移 D 来控制变压器有效传递能量的时间。当 D 增加时,原边电压脉宽减小,输出电压降低。
- 电磁系统建模:在代码中使用了 sign 函数来处理变压器副边整流逻辑对原边电压反馈的影响。同时通过引入微小的阻抗项来保证系统在电流过零点附近计算的数值稳定性。
- 损耗与效率估算模型:效率计算考虑了负载电阻上的有用功,并简化建模了开关管导通电阻损耗、原边及副边电流产生的传导损耗,以及固定的控制系统功耗余量,提供直观的性能参考。
- 自动定标波形显示:为了便于观察移相逻辑,程序自动截取仿真末端的一段微秒级数据进行局部放大展示,使用户能清晰分辨四路驱动脉冲的相位先后关系。
使用方法
- 环境配置:确保计算机已安装MATLAB软件(推荐R2018b及以上版本)。
- 参数自定义:用户可以直接在程序开头的参数配置区修改输入电压(Vin)、目标输出电压(Vref)、开关频率(fs)以及硬件电感电容(Lr, Lf, Cf)的值。
- 运行仿真:运行主脚本,程序将自动开始时间步进计算。
- 结果查看:仿真完成后,系统会自动弹出波形窗口,并在右下角的性能报告区显示最终的各项技术指标,包括稳态电压、纹波及效率。
系统要求
- 软件环境:MATLAB。
- 基础组件:无需额外的工具箱(如Simscape),该代码基于纯数学逻辑编写,执行效率高。
- 硬件性能:由于采用50ns固定步长,建议内存不低于8GB,以保证较长仿真时长下的数据存储。