基于MATLAB的单周期控制(OCC)PWM整流系统设计与仿真
项目介绍
本项目实现了一个基于单周期控制(One-Cycle Control, OCC)技术的单相PWM整流器(功率因数校正 - PFC)的高精度仿真系统。单周期控制是一种高性能的非线性控制策略,通过在每一个开关周期内对控制变量进行积分,使得受控量在单个周期内迅速达到参考值。该方法不仅简化了控制硬件结构(省去了复杂的模拟乘法器),还赋予了系统极强的动态响应能力和卓越的抗输入干扰性能。本项目通过MATLAB脚本精确模拟了功率级电路与控制算法的实时交互过程。
功能特性
- 单位功率因数校正 (PFC):能够将输入交流电流强制校正为与电压同相的正弦波,显著提升功率因数。
- 极低谐波失真 (THD):通过OCC算法有效抑制输入电流谐波,满足电力质量标准。
- 单周期瞬态补偿:控制逻辑确保系统在单个开关周期内消除误差,具备极速的动态调节速度。
- 稳健的电压控制:结合PI控制器的电压外环,确保直流输出电压在负载波动或输入变化时保持稳定。
- 高精度仿真环境:采用1MHz的高采样频率(1微秒步长)进行实时状态推演,真实还原开关动作与电路动态。
系统要求
- MATLAB R2018b 或更高版本。
- 无需额外工具箱,基于MATLAB基础环境运行。
使用方法
- 启动MATLAB。
- 打开本项目提供的仿真主程序脚本。
- 直接运行程序,系统将自动开始实时仿真。
- 仿真结束后,程序将自动弹出包含交流侧波形、直流侧电压、PWM脉冲细节的可视化波形图。
- 在MATLAB命令行窗口查看系统的稳态电压、电流THD以及调节时间等量化分析结果。
实现逻辑说明
仿真系统由以下四个核心模块构成:
1. 参数配置与初始化
系统设置了20kHz的开关频率(T_sw = 50us)以及1MHz的采样频率。功率级为一个Boost型整流结构,包含电感、电容、负载电阻及采样电阻。直流参考电压设定为250V,高于输入电压峰值以确保升压整流正常运行。
2. 双闭环控制架构
- 电压外环 (PI控制):以1kHz的频率更新(每10个仿真步长),模拟数字控制器的处理过程。通过计算参考输出电压与实际电压的误差,利用比例-积分(PI)算法生成控制电压变量 Vm。
- 电流内环 (OCC核心逻辑):这是系统的关键。在每个开关周期的起始时刻,由时钟信号置位触发器,使开关管导通并复位积分器。积分器对控制电压 Vm 进行积分,当积分值达到特定的门限(由 Vm 与电流采样信号 Rs*i_L 的差值决定)时,比较器改变状态,强制复位触发器以关闭开关管。
3. 电路状态方程求解
程序通过正向欧拉法(Forward Euler Method)对Boost电路的微分方程进行数值求解:
- 导通状态:输入电压对电感充磁,电感电流线性上升,负载由电容支撑。
- 关断状态:电感向直流母线释放能量,电感电流下降,同时为负载供电并为电容充电。
- 系统考虑了整流管的单向导电特性,防止电流反向。
4. 后处理与性能分析
仿真完成后,系统对稳态数据进行自动截取,并使用快速傅里叶变换(FFT)计算输入电流的总谐波失真(THD)。同时,程序会自动检测输出电压达到95%稳态值所需的时间,用以评估系统的动态响应特性。
关键细节与算法分析
- OCC积分方程实现:代码中通过
v_int = v_int + (v_m / T_sw) * dt 精确模拟了物理积分器的行为。其判据 v_int >= (v_m - Rs * abs(i_L)) 的实现,绕过了传统PFC中对输入电压采样的需求,利用平均电流自动跟踪电压的原理实现功率因数校正。 - 抗扰动能力:由于OCC在每个周期都重新积分复位,输入端的电压波动会被立即计入当期的积分过程中,从而使系统对电网侧的扰动具有天然的抑制作用。
- 可视化效果:仿真结果子图详细展示了交流电压与电流的相位一致性,以及在大变比情况下直流电压的建立轨迹,底层PWM脉冲的占空比随交流电压正弦规律自动调节。
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*注:本项目不仅适用于PWM整流器研究,其核心OCC模块经简单参数修改即可扩展至有源电力滤波器(APF)和高效直流变换器(DC-DC Converter)的设计中。*