基于遗传算法改进BP神经网络的多目标寻优应用实例
项目介绍
本项目展示了如何将遗传算法(GA)与反向传播(BP)神经网络结合,用于解决复杂的非线性建模及多目标寻优问题。项目首先利用遗传算法对BP神经网络的初始权重和阈值进行全局优化,提升模型的预测精度和稳定性。随后,利用训练好的BP神经网络作为目标函数评价器,通过改进的非支配排序遗传算法逻辑,在给定的参数空间内寻找多个相互冲突目标的最优平衡点(Pareto最优解集)。
功能特性
- 自动生成模拟训练数据,包含2维输入和2维非线性冲突目标,模拟真实的非线性系统特征。
- 集成数据归一化与逆归一化流程,确保神经网络训练的收敛性及输出结果的物理意义。
- 实现遗传算法优化神经网络参数,有效避免传统BP神经网络因随机初始化导致的局部极小值问题。
- 提供动态可视化的多目标寻优过程,实时展示Pareto前沿的进化轨迹。
- 包含双重训练机制:先通过GA搜索最佳权重空间,再通过Levenberg-Marquardt算法(trainlm)进行精细化训练。
使用方法
- 环境配置:确保计算机已安装MATLAB以及神经网络工具箱(Neural Network Toolbox/Deep Learning Toolbox)。
- 参数调整:根据需求修改代码开头的输入维度、隐藏层节点数、目标函数定义或GA种群参数。
- 执行程序:直接运行主脚本,程序将依次执行数据生成、GA-BP参数优化、神经网络训练和多目标寻优。
- 结果查看:程序运行结束后,将自动弹出训练误差曲线图和Pareto最优前沿分布图,并在命令行窗口输出最优参数组合。
系统要求
- 软件环境:MATLAB R2016b 或更高版本。
- 基础工具箱:Deep Learning Toolbox(原Neural Network Toolbox)。
- 硬件能力:通用办公电脑即可胜任,若增加种群规模或迭代次数,建议配备更高频率的CPU。
实现逻辑与功能细节
1. 模拟数据生成与预处理
程序随机生成100组二维输入数据,范围限制在[-5, 5]。通过预设的非线性算式生成两个目标值:目标1采用Rosenbrock函数变体,目标2采用欧几里得距离平方。随后,利用mapminmax函数将输入和目标数据映射至[0, 1]区间,以消除量纲影响。
2. 遗传算法优化BP神经网络权重
程序计算了包含输入-隐含层权重、隐含层阈值、隐含-输出层权重及输出层阈值在内的全连接网络参数总数,并将其编码为遗传算法的染色体。
通过循环进化过程,利用锦标赛选择、单点交叉和随机变异操作,寻找使网络均方误差(MSE)最小的初始参数组合。
3. 基于GA初始化的神经网络训练
在获取GA优化的最佳个体后,通过矩阵重组(reshape)将染色体解码为网络权重和偏置。将这些参数赋值给含有6个隐含层节点的正向反馈网络。随后,调用带有trainlm训练函数的网络对象,在极低的误差目标(1e-6)下进行深度学习,构建高精度的黑箱代理模型。
4. 简化NSGA-II逻辑的多目标寻优
在主逻辑的后半部分,程序启动了一个独立的多目标优化任务:
- 寻优目标:寻找使两个预测目标同时达到最小的输入参数(X1, X2)。
- 适应度评价:直接调用训练好的BP模型,对种群中的每一个个体进行预测,并将预测值逆归一化回原始目标区间。
- 帕累托筛选:通过双重循环比较个体的支配关系。若一个个体在所有目标上都不劣于另一个,且至少在一个目标上占优,则保留为非支配解。
- 进化策略:基于当前的Pareto解集进行亲本选择,配合均值杂交和高斯噪声变异生成新一代种群,并进行边界约束检查。
关键函数与算法分析
均方误差适应度函数 (bp_fitness)
该辅助函数实现了神经网络的前向计算逻辑。为了提高GA优化期间的计算效率,函数未直接调用工具箱对象,而是采用了高效的原生矩阵运算。它通过tansig激活函数计算隐含层输出,并最终返回预测值与真实值之间的MSE,作为GA筛选优良基因的唯一标准。
激活函数 (tansig)
程序手动实现了双曲正切S型函数(Hyperbolic Tangent Sigmoid),公式为 y = 2/(1+exp(-2x)) - 1。该函数在隐含层中起到非线性映射的作用,使得网络能够拟合复杂的非线性曲面。
多目标进化逻辑
在寻优阶段,程序执行了基于Pareto支配关系的筛选。通过动态绘图技术(drawnow),用户可以观察到红色的Pareto解集如何从随机分布逐渐汇聚成一条平滑的各向同性前沿曲线。最终的输出结果提供了具有代表性的最优参数组合,为决策提供了科学数据支撑。