matlab势场算法

资 源 简 介

matlab势场算法，利用栅格图规划小车路径

详 情 说 明

Matlab势场算法是一种基于栅格图的路径规划算法，它可以通过计算和分析环境中各个障碍物的影响，生成一张二维势能地图，从而实现小车的优化路径规划。该算法的主要思想是模拟物理学中的势场理论，将小车看做是一颗带电粒子，通过不断调整小车的位置和速度，使其在环境中以最小的代价到达目的地。Matlab势场算法的优点在于它可以克服静态和动态障碍物的干扰，具有较强的实时性和适应性，因此在自动驾驶、机器人导航等领域得到了广泛的应用。