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基于离散趋近率的滑模变结构控制是一种常用的控制方法,它可以在系统存在非线性、不确定性和外部干扰的情况下,保证系统的稳定性和优良的性能。在该控制方法中,控制器可以根据系统的当前状态和期望输出值,自适应地调整控制参数,以达到控制系统的最优效果。为了实现这一目标,我们编写了基于离散趋近率的滑模变结构控制matlab程序,该程序可以帮助工程师和研究人员快速开发和测试自己的控制算法,以满足不同应用场景下的需求。