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俞立鲁棒控制是现代控制理论中的一种重要方法,它可以有效地提高系统的鲁棒性。在LMI方法中,俞立鲁棒控制的应用越来越广泛。下面,我们将通过一个例题程序来详细介绍系统的鲁棒控制器设计实例。这个例子将包括从系统建模到控制器设计的全过程,旨在帮助读者加深对俞立鲁棒控制的理解,并能够应用到实际工程中。