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在这里,我们可以看到MEMS陀螺的Allan方差程序已经成功通过运行。这是指该程序已经可以对MEMS陀螺的性能进行评估,并且能够检测到其在不同时间尺度上的漂移和噪声特性。这是非常重要的,因为这些参数对于MEMS陀螺的精度和稳定性至关重要。同时,该程序还可以帮助我们优化MEMS陀螺的设计和制造流程,最终提高其性能和可靠性。