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这篇文章介绍了如何在MATLAB下控制无刷直流电机。文章详细介绍了闭环控制的原理和各个模块的作用。此外,为了更好地帮助读者理解,本文还包括了一些基础的电机控制知识。例如,讲解了电机的转速、转矩和电流之间的关系,以及电机控制中的PID控制器如何工作。最后,本文还提供了一些实际应用案例,以帮助读者更好地理解如何在实际应用中控制无刷直流电机。