对偶四元数应用于空间坐标变换

资 源 简 介

对偶四元数应用于空间坐标变换，和对偶四元数和齐次矩阵的转换

详 情 说 明

对偶四元数是应用于空间坐标变换的一种数学工具，它的应用十分广泛。它不仅可以用来表示旋转，还可以用来表示平移和缩放，从而实现对物体的空间变换。此外，对偶四元数还可以和齐次矩阵进行转换，这使得它在3D图形学和计算机视觉领域中得到了广泛的应用。通过对对偶四元数和齐次矩阵的深入研究，可以更好地理解3D图形学和计算机视觉的相关理论和应用。