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基于PI整定的PMSM直接转矩控制是我毕业设计的重点。我使用MATLAB阿007版本进行了模拟和测试。在这个项目中,我首先研究了PMSM的直接转矩控制方法,然后使用PI整定方法来优化控制系统。此外,我还介绍了基本的电机控制理论,包括磁场定向控制和空间矢量调制。最后,我详细讨论了实验结果和结论,包括控制系统的性能和稳定性。我希望这个项目对需要了解电机控制的人有所帮助。