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在控制系统中,广义预测控制(GPC)是一种常用的控制算法,它使用过去的控制输入和输出值来预测未来的控制输入。该算法通过调整预测模型中的参数来优化控制性能,并在控制系统的不确定性和扰动下提供鲁棒性。GPC算法广泛应用于许多领域,例如工业自动化、建筑、交通和能源管理等。