无迹卡尔曼滤波

资 源 简 介

解决了传统卡尔曼滤波的不能跟踪非线性的问题。

详 情 说 明

在这篇文章中，我们讨论了一个重要的问题，即传统卡尔曼滤波器在无法跟踪非线性问题方面的限制。我们发现了这个问题，并提出了一个解决方案，这个方案是通过使用扩展卡尔曼滤波器来克服的。我们详细介绍了这个新方法是如何工作的，并解释了它与传统方法的不同之处。此外，我们还讨论了这个新方法的优缺点，并提出了一些未来可能的改进方案。总的来说，我们相信这个新方法将为非线性问题的跟踪提供更好的解决方案，这将在许多不同的领域产生积极的影响。