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Matlab是一种非常强大的编程语言和工具,被广泛用于机器人控制仿真,以及其他领域的数学计算和可视化。在机器人控制仿真中,Matlab可以帮助我们模拟机械臂的欲动轨迹,并且可以用绘图程序可视化这些轨迹。除此之外,Matlab还可以用于机器人运动规划、动力学分析、控制算法设计等方面的工作。总的来说,Matlab是机器人控制仿真中不可或缺的工具之一,可以帮助我们更好地理解和掌握机器人的运动规律和控制方法。