适用于大部分类型的陀螺数据处理

资 源 简 介

适用于大部分类型的陀螺数据处理

详 情 说 明

陀螺仪数据处理是惯性导航和姿态测量中的关键环节，其核心在于通过MATLAB实现三类校正：

零偏校准 静态环境下采集固定时长数据，计算均值作为零偏值。动态使用时，原始数据需减去该偏移量，消除传感器固有偏差。

标度因数补偿 通过输入已知角速度（如转台实验），建立输出电压与真实角速度的线性关系。MATLAB最小二乘法拟合斜率即为标度因数，后续数据需除以该系数实现单位标准化。

温度补偿（可选） 若陀螺输出受温度影响，需构建温度-零偏/标度因数的补偿模型。常用多项式拟合或查找表法，在读取数据时同步采集温度值进行实时校正。

处理流程建议：原始数据 → 零偏扣除 → 标度因数转换 → 温度补偿（如有） → 输出校准后角速度。MATLAB矩阵运算可高效实现批处理，同时建议保存校准参数至配置文件以便复用。对于高精度场景，可考虑添加Allan方差分析评估噪声特性。