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Hough变换是一种经典的图像处理技术,常用于检测图像中的几何形状如直线、圆等。标准Hough变换主要用于检测直线,其核心思想是将图像空间中的直线转换到参数空间(霍夫空间)中进行累积投票,从而实现对直线的检测。
标准Hough变换流程 边缘检测:首先对输入图像进行边缘检测(如Canny边缘检测),得到二值边缘图像。 参数空间转换:在霍夫空间中,一条直线可以用极坐标参数(ρ,θ)表示。图像中的每个边缘点都会在参数空间中对应一条正弦曲线,所有边缘点的正弦曲线会在参数空间中形成多个交点。 峰值检测:通过累积投票机制,参数空间中的高累积点对应图像中的直线。检测这些峰值(通常使用阈值或非极大值抑制),可以确定图像中存在的主要直线。 直线提取与绘制:根据检测到的峰值参数(ρ,θ),转换回图像空间中的直线方程,并提取对应的像素点绘制直线。
峰值提取优化 为了提高检测的准确性和效率,通常会对参数空间进行峰值提取优化: 非极大值抑制:确保只检测局部最大值,避免重复检测相近的直线。 阈值设置:通过设定最小投票数阈值,过滤掉低累积的噪声直线。
Hough变换在计算机视觉领域应用广泛,尤其在车道线检测、文档分析等场景中表现优异。虽然计算复杂度较高,但其鲁棒性和准确性使其成为直线检测的重要方法之一。