车辆自适应巡航代码（ACC）

资 源 简 介

车辆自适应巡航代码（ACC）

详 情 说 明

车辆自适应巡航系统（ACC）作为智能驾驶的核心功能之一，通过实时调整车速保持与前车的安全距离。基于MATLAB的实现通常包含以下核心技术模块：

传感器数据模拟 通过虚拟雷达或摄像头模型获取前车速度、相对距离等参数，MATLAB可通过脚本动态生成仿真数据流，模拟真实场景中的噪声和延迟。

分层控制架构 上层决策层：根据安全距离公式（如基于时距的THW模型）计算目标加速度，核心是通过比较实际车距与理论安全值触发加速/制动决策。 下层执行层：将加速度指令转化为节气门开度或制动压力，通常采用PID控制实现平滑响应，MATLAB的Control Toolbox可快速调参。

状态机逻辑 典型场景如跟车模式、定速巡航模式、紧急制动模式的切换，需设计有限状态机（FSM）处理条件跳转，例如前车切出时自动恢复预设巡航速度。

仿真验证 利用MATLAB/Simulink搭建车辆动力学模型，通过修改跟车场景参数（如前车急刹、弯道工况）验证算法鲁棒性。动态可视化窗口能直观显示两车距离变化曲线。

该实现可扩展支持交通拥堵辅助（TJA）或协同式ACC（CACC），关键在于通信延迟补偿算法的嵌入。MATLAB的代码生成功能还能进一步部署到实车处理器。