飞控系统控制律的设计

资 源 简 介

飞控系统控制律的设计

详 情 说 明

飞控系统控制律设计是无人机和飞行器开发中的核心环节，其主要目标是确保飞行器在各种工况下保持稳定性和可控性。

控制律通常包含三部分： 反馈控制：通过传感器获取飞行器的姿态、速度等信息，与期望值比较后生成误差信号。 控制算法：采用PID（比例-积分-微分）或其改进算法处理误差信号。PID参数整定直接影响系统响应速度与稳定性。 前馈补偿：针对已知扰动（如风扰）提前注入补偿信号，减少系统滞后。

在MATLAB中实现时，通常借助以下工具链： Simulink搭建控制模型，进行可视化仿真 系统辨识工具箱分析飞行器动力学特性 自动代码生成功能将验证后的算法部署到硬件

高阶开发中还需考虑： 多回路耦合问题（如横滚/俯仰通道干扰） 非线性因素（舵机饱和、气动参数变化） 自适应控制应对飞行包线变化