重复控制将“上一次的偏差”储存起来

资 源 简 介

重复控制将“上一次的偏差”储存起来

详 情 说 明

在控制系统中，重复控制是一种通过存储“上一次的偏差”来优化当前控制策略的方法。它的核心思想是利用历史误差信息来修正当前的控制输出，使系统更加稳定和准确。

具体来说，在每次控制周期中，系统会记录当前的实际输出与期望输出之间的偏差，并将该偏差存储在内存或寄存器中。下一次控制时，系统不仅依据当前反馈进行调整，还会结合上一次的偏差进行补偿，从而减少累积误差，提高控制的精确性。

这种方法适用于需要高精度控制的场景，如工业自动化、机器人运动控制以及伺服系统。它的优势在于能够有效抑制周期性干扰和噪声，增强系统的鲁棒性，使其在面对外部扰动时仍能保持良好的性能表现。