sliding mode control applied to the asynchronous machine

资 源 简 介

sliding mode control applied to the asynchronous machine

详 情 说 明

滑动模式控制（SMC）在异步电机中的应用是一个经典的鲁棒控制方法，特别适用于处理系统不确定性和外部扰动。异步电机由于其非线性特性和参数变化，传统的线性控制策略往往难以达到理想的动态性能，而SMC通过强制系统状态沿着预设的滑模面运动，能够有效抑制干扰并提升控制鲁棒性。

在建模阶段，异步电机通常采用动态方程描述，包括电压方程、磁链方程和运动方程。通过建立电机的状态空间模型，可以设计滑模控制器。滑模面的选择是关键，常见的方法是结合转速和磁链误差，确保系统在有限时间内收敛到期望状态。

仿真环节通常使用MATLAB/Simulink或类似工具实现。滑动模式控制的强鲁棒性在仿真中表现为对负载突变或参数摄动的快速响应。需要注意的是，实际应用中需通过调节切换增益和边界层厚度来抑制高频抖振现象，这是SMC的典型挑战。

这一方法的扩展方向包括结合模糊逻辑或自适应机制来优化滑模面参数，或与其他现代控制策略（如神经网络）融合，进一步提升异步电机在复杂工况下的控制性能。