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永磁同步电机(PMSM)凭借其高效率和高功率密度,广泛应用于工业驱动和电动汽车领域。直接转矩控制(DTC)作为一种高性能控制策略,通过直接调节电机的转矩和磁链来实现快速动态响应,避免复杂的坐标变换和调制过程。
在MATLAB/Simulink 6.5中搭建DTC模型时,核心模块通常包括: 磁链与转矩估算:基于电机电压和电流模型,实时计算定子磁链幅值和电磁转矩。 滞环比较器:设定磁链和转矩的滞环容差,通过比较实际值与参考值生成开关信号。 电压矢量选择表:根据滞环输出和磁链位置象限,选择最优电压矢量驱动逆变器。
模型优势体现在对参数鲁棒性强,但需注意开关频率不固定可能导致的谐波问题。仿真中可进一步优化滞环宽度和采样频率,平衡动态性能与噪声抑制。