tuning parameter of dmc and mpc controller

资 源 简 介

tuning parameter of dmc and mpc controller

详 情 说 明

DMC（动态矩阵控制）和MPC（模型预测控制）是工业过程控制中广泛应用的高级控制策略。这两种控制器都需要通过精细的参数调优来平衡系统响应速度与稳定性。

调参核心思路通常包括以下几个关键步骤： 模型精度验证：确保被控对象的预测模型能够准确反映实际动态特性，这是所有参数调优的基础。 采样周期选择：需要根据过程动态特性确定，一般取系统主要时间常数的1/5~1/10。 优化时域设置：预测时域(P)应覆盖过程的主要动态响应，控制时域(M)通常设为预测时域的10%-30%。 权重矩阵调整：输出误差权重与输入变化权重需要根据控制目标动态调整，前者影响跟踪性能，后者决定控制动作的激进程度。

实际调参时可采用分层优化策略：先通过开环测试确定基础参数，再结合闭环仿真进行精细调节。对于复杂系统，建议采用自动化调参工具或结合进化算法进行多目标优化。