基于s函数的无刷直流电机双闭环仿真

资 源 简 介

基于s函数的无刷直流电机双闭环仿真

详 情 说 明

在电机控制领域，无刷直流电机（BLDC）凭借其高效率、高转矩密度等优势广泛应用于工业场景。本文将探讨如何通过Simulink中的S函数构建双闭环控制系统，完成从仿真建模到算法验证的全流程。

双闭环结构通常由电流环（内环）和速度环（外环）构成： 电流环负责快速响应，采用PI控制器调节q轴电流，直接控制电磁转矩 速度环作为外环，通过转速反馈生成电流指令，其带宽通常低于电流环

使用S函数实现的核心优势在于： 可自定义复杂算法（如改进型PI控制、滑模观测器等） 便于与硬件对接时移植代码 突破常规Simulink模块的运算限制

仿真时需特别注意： 电机参数需与物理系统匹配（反电势系数、绕组电阻等） 电流采样延迟、PWM开关频率等非理想因素需建模 未调参的控制器可能出现振荡，建议先用频域法初步整定PI参数

该建模方法可延伸至： 加入位置环构成三闭环系统 结合MTPA算法实现效率优化 移植到TI DSP进行硬件验证