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在这段文字中,我们使用了图像拼接的方法。我们首先利用SIFT算法来提取图像的点特征,并对这些特征进行点匹配。然后,我们使用解算单应性矩阵的方法来对图像进行仿射变换。最后,我们将这些变换后的图像进行拼接。如果你对这个程序感兴趣,可以下载并查看其中详细的注释。